自动驾驶到底需要多少个传感器？

由于传感器的成本从15美元到1美元不等，汽车制造商想知道车辆完全自动驾驶需要多少传感器。

这些传感器用于收集有关周围环境的数据，它们包括图像、激光雷达、雷达、超声波和热传感器。一种类型的传感器是不够的，因为每种传感器都有其局限性。这是传感器融合背后的关键驱动力，它结合了多种类型的传感器以实现安全的自动驾驶。

所有 L2 级或更高级别的车辆都依靠传感器来“看到”周围环境并执行车道居中、自适应巡航控制、紧急制动和盲点警告等任务。到目前为止，原始设备制造商正在采用非常不同的设计和部署方法。

2022年5月，梅赛德斯奔驰在德国推出了首款能够实现L3级自动驾驶的车辆。L3 级自动驾驶是S级和EQS的一个选项，计划于2024年在美国推出。

据该公司称，基于驾驶辅助套件（雷达和摄像头）的DRIVE PILOT增加了新的传感器，包括激光雷达，前窗的高级立体摄像头和后窗的多功能摄像头。还增加了麦克风（特别是用于检测紧急车辆）和前驾驶室中的湿度传感器。总共安装了 30 个传感器，以捕获安全自动驾驶所需的数据。

特斯拉正在走一条不同的道路。2021年，特斯拉宣布，Model 3和Model Y将实施特斯拉视觉摄像头自动驾驶技术战略，2022年将实施于Model S和Model X。该公司还决定拆除超声波传感器。